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IRB 6620

敏捷的点焊专家
IRB 6620专为汽车工业客户度身定制,除ABB标志性的防碰撞、低维修成本之外,增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。
由于 IRB6620独特的紧凑性和敏捷性,可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。
 
敏捷 - 大型车辆抓取 
敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸,使得机器人更紧凑更敏捷。 
 
紧凑 - 机器人密度增加 
IRB 6620是一款设计紧凑的机器人,可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度,更多操作可同时进行,因而缩短生产节拍。
 
可靠 - 正常运行时间延长
内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。 
IRB 6620专为点焊设计的特色,例如:平滑手腕,可减少磨损,延长电缆包寿命,降低维修成本 
 
快速 – 生产节拍短 
依赖ABB独特的运动控制技术,机器人加速和延迟得到最优化,从而缩短生产节拍。 
 
强壮– 最大化利用 
载荷和可达距离:150kg and 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件,
比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件。 
 
坚固– 防碰撞设计
软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70%。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计,
意味着碰撞中对机器人的损坏更小。 
 

 

通用 – 四合一 
IRB 6620是目前市场上最通用的一款大型机器人。IRB 6620可适用于四种安装方式:

  • 地面安装- 可下探至底座下方1,1 米
  • 倾斜安装- 最大可达 15°度
  • 支架安装 - 适用于二层汽车装配的第二层
  • 倒置安装 - 展现可达距离和载荷的全面性能

机器人版本 到达距离 承重能力 轴数 防护等级
IRB 6620 2.2 m

150 kg

 

6

IP 54/IP 67 
铸造专家型二代
选项

 

可装载额外重量: 上臂50 kg ,底部100kg

轴运动:

工作范围

最大速度

轴1旋转

+170° to -170°

100°/s

轴3臂

+70° to -180°

90°/s

轴4腕

+300° to -300°

150°/s

轴5弯曲

+130° to -130°

120°/s

轴6翻转

+360° to -360°

190°/s


 

[来源:原创] [作者:admin] [日期:15-04-14] [热度:]

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